ご返信ありがとうございます。とても、参考になりました。市販のチョコペン(ソフトタイプ)探してみます。

①②④⑤で今までやっていて、パイピングスクールの配合で上掛け用チョコイルカも通常のとミルクを作りましたが、ミルクは柔らかくなってしまいました。
色々試してベストを見つけたいと思います。
ありがとうございました。