膝を抜くこと

When we exercise or do sports the movement of the knee is important.
It does not merely bend a knee joint.
A knee bends as a result that a whole body moved.

よくスポーツなどでも言われる「膝を抜く」ということですが、「膝を曲げる」ことではありません。
結果として「曲がった」のです。